빅풋 ™ 역 기구학 엔진은 멀티 다리 보행 로봇을 제어하기위한 필요한 모든 복잡한 수학 계산을 처리합니다.모든 계산은 안전하게 블랙 박스의 형태로 사용자에게 표시됩니다. 이것은 사용자는 로봇 (예를 들어, 그것은 원하는 속도로 앞으로 걸어 지시)에 짧고 간단한 명령을 보낼 수 있고 엔진이 자동으로 역 기구학, 다리 궤적 계획을 포함한 모든 세부 사항을 돌볼 것을 의미합니다 다리 보행 조정, 모터 제어, 등등 이것은 아주 쉽게도 절대 초보자 첨단 로봇으로 플레이 할 수 있습니다. 명령은 무선 XBEE을 통해 전송 및 수신됩니다. 선택적으로 제공된 수신 / 송신 핀과 함께 자신의 시리얼 통신 방식을 연결할 수 있습니다.